Az ízületi merevség, orvosi nevén rigor articulationis, olyan állapot, az ízületek mozgástartománya beszűkül, a normális hajlítás vagy nyújtás nehezítetté, fájdalmassá vagy teljesen lehetetlenné válik. Ez a merevség átmeneti vagy tartós, és gyakran valamilyen alapbetegség, gyulladás vagy degeneratív elváltozás következménye.
Az ízületi gyulladás nem csak mozgás közben okozhat fájdalmat.